Xiaomi Revoluciona la Robótica con un Sistema de Pre-Entrenamiento Innovador

Xiaomi ha desarrollado un innovador sistema de pre-entrenamiento para modelos de robótica, utilizando un enfoque que permite exponer a los modelos a una amplia variedad de entornos y tareas del mundo real. Este proceso se basa en un modelo de visión-lenguaje que automatiza la anotación de datos, dividiendo videos largos en clips y describiendo las interacciones de los objetos y los grippers en cada segmento. Este enfoque ha generado un corpus extenso de trayectorias de manipulación del mundo real, lo que facilita el aprendizaje de generación de acciones en los robots.